力士樂伺服驅動器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN大輸出轉矩設置   
R911298373
1、設置伺服電機的內(nèi)部轉矩限制值；
2各項要求、設置值是額定轉矩的百分比；
3越來越重要的位置、任何時候新技術，這個限制都有效定位完成范圍共同學習；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍深入；
5效高、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時基礎，驅動器認為定位已完成性能，到位開關信號為 ON，否則為OFF大局；
6培訓、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號宣講手段，加減速時間常數(shù)重要工具；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間配套設備；
8更優質、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9推進高水平、設置到達速度脫穎而出；
10、在非位置控制方式下生產創效，如果電機速度超過本設定值結構，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF優化上下；
11能力建設、在位置控制方式下，不用此參數(shù)生產體系；
12服務、與旋轉方向無關。
 
應用領域
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域能力和水平、紡織機械覆蓋、包裝機械、數(shù)控機床領域等研究。
控制器特點
調(diào)速比1：5000
轉數(shù)比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環(huán)控制
相關區(qū)別編輯
1高效、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232提高、RS485體系、光纖、InterBus、ProfiBus)攜手共進，而通用變頻器的控制方式比較單一共同。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器經過，構成速度簡單化、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)管理。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器
基本介紹
Rexroth伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分設計，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點改進措施。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流就此掀開、速度、位置3閉環(huán)控制算法今年。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否穩步前行，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用動手能力。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中逐步改善，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡提升，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器大大提高，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍研究成果，但這種方法有其固有的缺陷取得了一定進展，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速大面積；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步積極參與，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制
性能
產(chǎn)品品牌：力士樂Rexroth
產(chǎn)品名稱：伺服驅動搖籃，伺服驅動器，伺服控制器推廣開來，
材料號：R9112983732
型號：HCS02.1E-W0054-A-03-NNNNH
防護等級： IP20 (IEC529)
適用行業(yè)：制造加工中心推動、車削中心、自動化生產(chǎn)線資源配置、回轉加工設備信息、加工車床、機械手系統(tǒng)大力發展、裝配系統(tǒng)豐富內涵。
標準認證：EN 61800-5-1, UL 508 C
士樂Rexroth伺服驅動簡介：
力士樂伺服驅動HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN模塊化系統(tǒng)
緊湊的單軸或雙軸逆變器以及集成電源連接部件的電源模塊，可以實現(xiàn)大型驅動組的應用方案產能提升。
通過具有回饋功能的電源模塊適應性，您可以獲得*高的能源利用率節點。
除了驅動器發(fā)電機工作方式的電源回饋，它還以其直流母線的調(diào)節(jié)而著稱發展成就。
性能數(shù)據(jù)： 連續(xù)電流 25 A成就；*大電流 54 A
額定電機輸出功率，型值 55 75 - KW
輸入電壓 DC 254...750 V
直流母線 ：開關頻率/*大輸出頻率 16 kHz 0...1600 Hz - 0...1600 Hz
輸出電壓3 x AC 0...500 V
直流母線電容 [mF] 135 0,27
直流母線電壓 [V] DC 254...750 V
控制電壓 外部 24V ± 20%
不帶控制單元和電機剎車的功耗 17 W
總體防護等級 IP20 (IEC529)
污染度 2 (EN50178)
電磁兼容性 EN 61800-3
制冷類型 空氣冷卻
規(guī)范與標準 認證：EN 61800-5-1, UL 508 C
專業(yè)代理經(jīng)銷德國力士樂Rexroth伺服驅動開展面對面、伺服驅動器系統、伺服電機、控制模塊進一步提升、電源模塊空間廣闊、工控機、通訊模塊改革創新、CPU模塊知識和技能、CNC模塊、PLC模塊高效利用、軟件模塊特征更加明顯、控制單元等。本公司備有部分現(xiàn)貨講理論，報價快捷的可能性，*，*服務為一體，貨期穩(wěn)定問題，銷售靈活，服務專業(yè)全會精神，誠信經(jīng)營系統穩定性！基本要求編輯
伺服進給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
伺服驅動器
2集中展示、定位精度高
3實力增強、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應探索創新，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質量帶來全新智能，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性新產品，即要求跟蹤指令信號的響應要快去完善，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時長遠所需，要求加求索、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差空間廣闊。
5至關重要、低速大轉矩，過載能力強
一般來說雙重提升，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力戰略布局，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6表現明顯更佳、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高狀態、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度指導、濕度廣泛認同、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1流動性、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉鍛造，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時持續創新，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象改善。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力協調機製，以滿足低速大轉矩的要求信息化。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3實踐者、為了滿足快速響應的要求取得明顯成效，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓數據。
4創新的技術、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉顯著。
測試平臺
目前快速增長，伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺占、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺高質量、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四部分組成動手能力，分別是三相PWM整流器各有優勢、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)效果較好、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機重要的意義，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)再獲。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)產品和服務，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)體驗區，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小增多，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調(diào)節(jié)有望，完成各種試驗功能測試進一步推進。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令方案，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)應用的選擇，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示左右。
對于這種測試系統(tǒng)背景下，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動可靠保障、靜態(tài)性能自然條件，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統(tǒng)開展，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大互動互補，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜發展成就、成本也很高成就。
2采用可調(diào)模擬負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)開展面對面、可調(diào)模擬負載及上位機系統。可調(diào)模擬負載如磁粉制動器進一步提升、電力測功機等空間廣闊，它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來控制負載轉矩系統，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)增強，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示交流等。對于這種測試系統(tǒng)更加廣闊，通過對可調(diào)模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動提高、靜態(tài)性能可以使用，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試進入當下。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求效高化，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜新體系、成本也很高。
3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成創造，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機不難發現。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行設備製造。在運行過程中發展需要，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存管理、分析與顯示方式之一。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比新型儲能，該系統(tǒng)體積相對減小創新能力，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況範圍。通常情況下求得平衡，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試空間廣闊。
4采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成至關重要，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機服務品質。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器的發生，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中影響，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)新的動力，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示穩定性。
對于這種測試系統(tǒng)像一棵樹，負載采用被測系統(tǒng)的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況去突破，測試結果比較準確能運用。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行智能設備，不是很方便不可缺少。
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理特點，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析積極回應，終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結論開放要求。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結構比較簡單平臺建設，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利貢獻力量。此類測試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅動器在實際運行中進行測試使用，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點發行速度，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇更加堅強。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅動器的工作狀態(tài)造成不良影響性能，終影響其測試結果初步建立。
有關參數(shù)
位置比例增益
1、設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益供給；
2的方法、設置值越大，增益越高進行探討，剛度越大落到實處，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小最新。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)技術創新；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定重要作用。
位置前饋增益
1持續向好、設定位置環(huán)的前饋增益；
2發展基礎、設定值越大時兩個角度入手，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越型?撔聻橄?；
3、位置環(huán)的前饋增益大科普活動，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高創新延展，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩長期間；
4基本情況、不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%高端化。
速度比例增益
1力量、設定速度調(diào)節(jié)器的比例增益我有所應；
2、設置值越大深入實施，增益越高至關重要，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定效果。一般情況下有所應，負載慣量越大，設定值越大合作關系；
3著力提升、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值傳遞。
速度積分時間常數(shù)
1融合、設定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；
2相關性、設置值越小完成的事情，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定穩定。一般情況下進入當下，負載慣量越大，設定值越大稍有不慎；
3重要作用、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值最為顯著。
速度反饋濾波因子
1尤為突出、設定速度反饋低通濾波器特性；
2環境、數(shù)值越大空間載體，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小相對簡便。如果負載慣量很大重要組成部分，可以適當減小設定值。數(shù)值太大合作，造成響應變慢勃勃生機，可能會引起振蕩；
3極致用戶體驗、數(shù)值越小提供有力支撐，截止頻率越高，速度反饋響應越快建議。如果需要較高的速度響應品率，可以適當減小設定值相貫通。
大輸出轉矩設置
1、設置Rexroth伺服電機的內(nèi)部轉矩限制值積極影響；
2自動化方案、設置值是額定轉矩的百分比；
3越來越重要、任何時候線上線下，這個限制都有效定位完成范圍；
4像一棵樹、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5去突破、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據(jù)能運用，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時，驅動器認為定位已完成智能設備，到位開關信號為 ON不可缺少，否則為OFF；
6技術特點、在位置控制方式時提高鍛煉，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)凝聚力量；
7有所提升、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8新的力量、加減速特性是線性的到達速度范圍先進水平；
9、設置到達速度全面展示；
10重要平臺、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值核心技術，則速度到達開關信號為ON應用提升，否則為OFF；
11創造性、在位置控制方式下發展的關鍵，不用此參數(shù)；
12規模設備、與旋轉方向無關帶動產業發展。
力士樂Rexroth伺服驅動材料號/型號：
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R911299520 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV
R911299521 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911299522 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911299523 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
R911299521 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
R911299522 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
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R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
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R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911299523 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911299521 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN | 
